БПЛА
Если целью аэрофотосъемки является получение ортофотоплана высокой точности, то необходима либо привязка к опорным пунктам либо определить с высокой точностью координаты центров фоторафирования во время полета.
В первом случае задача решается с помощью фотограмметрии, а во втором – спутниковой навигации.
Получение высокоточных координат центров фотографирования возможно как в постобработке, так и в режиме RTK. Мы рекомендуем использовать постобработку, так как в этом варианте нет необходимости обеспечивать канал для передачи поправок, т.е. встраивать на борт дополнительные модули связи (УКВ и GSM-модемы), а следовательно вероятность потери данных минимальна. Для этого необходимо 2 набора измерений:
1. “Сырые” данные с базовой станции, установленной на точке с известными координатами
2. “Сырые” данные с метками событий с ровера, установленного на борту беспилотника
Базовый приемник и ровер должны записывать “сырые” измерения с одинаково высокой частотой.
ГНСС приемник для установки на борт БПЛА должен быть компактным, с высокой частотой записи спутниковых данных (10Гц, 20Гц) и возможностью вывода меток событий.
«Метка события» содержит в себе информацию о времени прихода импульса и координату. Так, сопоставляя метки и фотографии мы обеспечиваем координатами каждую из них.
Ниже представлены рекомендуемые ГНСС-решения для использования на борту БПЛА самолетного типа или коптера.
- OEM платы для самостоятельной интеграции в БПЛА.
- Готовые решения, основанные на высокоточных навигационных модулях. Такие как SinoGNSS EVK-K803 или SinoGNSS K803
Комплект навигации для БПЛА состоит из:
– компактного ГНСС приемника
– авиационной ГНСС антенны
Авиационная антенна подбирается в соответствии с типом летательного аппарата. Например, для коптеров принято использовать спиральные Helix ГНСС-антенны
