Слежение
– 574 каналов
– GPS: L1 C/A, L2C, L2P, L5
– BeiDou: B1, B2, B3
– BeiDou Global Signal: B1C, B2a (резерв)
– GLONASS: L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P
– Galileo: E1, E5a, E5b
– QZSS, IRNSS (Резерв)
– SBAS: WASS, EGNOS, MSAS, GAGAN
– L-Band
Основные параметры
– Холодный старт: <60 с
– Горячий старт: <15 с
– Время инициализации: обычно < 10 с
– Достоверность инициализации: обычно > 99.9%
– Восстановление слежения: <1.5 с
– Точность скорости: 0.03 м/с
– Ускорение: 4g
– Перегрузка: 15g
– Точность времени: 20нс
Параметры точности
Одиночная базовая станция RTK(<30 км)
- 8 мм + 1 мм на 1 км в плане
- 15 мм+ 1 мм на 1 км по высоте
E-RTK(<100 км)
- 0.2 м + 1 мм на 1 км в плане
- 0.4 м + 1 мм на 1 км по высоте
DGPS
Автономный
SBAS
Пост-обработка
- 2.5 мм+ 1 мм на 1 км в плане
- 5 мм + 1 мм на 1 км по высоте
PPP
- 10 cм в плане
- 20 cм по высоте
Коммуникация
– 6 портов LVCMOS
– 1 USB-порт
– 1 Ethernet-порт с протоколами HTTP, TCP, NTRIP
– 1 CAN Bus (резерв)
– Выдача PPS
– Выдача меток событий
– 3 световых индикатора
– Вход внешнего осциллятора
Формат данных
– Ввод/вывод дифференциальных поправок:
- RTCM 2.x, 3.x, CMR (только GPS), CMR+ (только GPS)
– Выдача координат:
- ASCII: NMEA-0183 GSV, RMC, HDT, VHD, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST; PTNL, PJK; PTNL, AVR; PTNL, GGK
- ComNavBinary (совместим с большинством форматов) до 100 Гц
- BINEX: 0x00, 0x01-01, 0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00, 0x7e-00, 0x7f-05
- Выдача измерений: 1Гц, 2Гц, 5Гц, 10Гц, 20 Гц и 50Гц
Физические параметры
– Размеры (Д × Ш × В): 50 мм × 40 мм ×9 мм
– Разъем: штекер 2 × 22 шагом 1.27 мм
– Вес: 22 г
– Антенна: 1 MMCX разъем, 50 Ом
Внешние условия
– Рабочая температура: от -40°С до +85°С
– Температура хранения: от -55°С до +95°С
– Влажность: до 95% (без конденсации)
Электропитание и память
– Входящее напряжение: 3.3-5.5 В
– Мощность: 1.3 Вт
